struts-menu实现的问题

现在项目组要用到struts-menu来作树形结构的菜单,但是在网上找了一堆,研究了一下就是都没有调试通过,各位有没有实现了的工程,发给我一份在下非常感激!

这里有个更简单的实现方法，我现在也是用这个方法实现的。
http://www.volitation.net/Server/list.asp?SelectID=130&ClassID=3

当然你可以参照下面的视频去搞struts-meun
http://www.blogjava.net/oksonic/archive/2006/09/04/23419.html#67639，
这里有视频，我看了下，按步骤来还是挺简单的。